汽车自动驾驶技术的12件事
1， 什么时候能撒手？
在卡迪拉克SRX测试车上，一旦进入半自动化模式，浅绿色的灯带亮起，方向盘开始变得僵硬，司机双脚离开刹车和油门，手指松开，远离方向盘，一切都标志着车辆接管了行使权。
测试车以60英里的时速（100km/h）行驶，不费力气地绕过弯道，驶入通用米尔福德试验场椭圆型的车道。在这辆改装SUV后座，一台行车电脑实时地采集一连串摄像头和传感器发回来的数据，读取路况信息，从而判断车辆位置，保证车辆始终在车道中间。
当灯带从绿色转蓝色时，坐在驾驶座上的司机接过方向盘，打右转方向灯，这意味着司机重新控制车辆。一旦驶入新车道，灯带又变回绿色，司机双手再次脱离方向盘。当进入超巡航模式时，司机可以完全放松，看着方向盘自己打转、轮直，仿佛幽灵在开车一般。这项技术有望在五年内投放市场。
2，半自动驾驶何时能成真？
目前，许多量产车型都配备了主动安全系统，例如前方碰撞预警、泊车辅助、自适应巡航、盲点探测，这些技术逐渐将车辆调教至自动化。通过传感器、雷达、GPS、摄像头一系列设备的密切合作，车辆能够探测周边信息、发出预警，在必要时，代替司机做出行驶决定。当这些系统相连时，我们的车也变得更智能。
从技术角度看，通用的超巡航系统和奔驰及其他整车厂推出的辅助驾驶系统类似，但后者需要司机周期性地碰触方向盘，以确定他始终处于这段驾驶经历中。但通用的超巡航系统有所不同，它允许司机将行使权授意给机器，双手长时间脱离方向盘。这是汽车行业百余年历史里，司机和车辆关系的一个重大改变。
半自动驾驶何时能成真？答案是很快。通用的超巡航系统最早能在2017年或2018年成为标准配置。
3，我的下一辆车能自动驾驶？
不能，还需引颈以待。通用超巡航系统只适应于高速公路环境下，而且有时速和拐弯的限制。它更像是一个飞机上的自动驾驶仪。按照定义，它属于半自动驾驶。
输入目的地、设定好GPS、开启一部两小时的电影，车辆能自动行驶至目的地，这个愿景恐怕还要再等一等。但令人欣喜的是，技术演变的速度令人咂舌。不久前，奥迪和沃尔沃各自展示了其自动泊车技术，沃尔沃更是预言自动泊车技术最早在2014年实现量产。
不过，半自动驾驶技术让监管者感到紧张，因为它颠覆了“到底谁在驾车”的传统理念。美国公路交通安全管理局的主管认为，司机仍然需要对驾驶中发生的车祸负责，这点无法动摇，至少整车厂也持相同观点。
4，车辆如何探测前方道路？
首先，安置于前脸隔栅上的长距离雷达，能够保证和前方车辆保持统一的行车距离。其次，多个搭载机器视觉软件的摄像头，能够读取道路标线，识别周边物体。这些数据会及时发送回后座的行车电脑上，从而电子化控制方向，确保车辆在车道中心。另外，为了增强车辆的全局意识，该系统还配备了短距离雷达、额外的超声波传感器和激光雷达。
5， 我能信任这个无形驾驶员吗？
通用的研发总监Nady Boules说，比起人类驾驶员，半自动驾驶车辆更可靠。它们反应灵敏，“耳朵”、“眼睛”随时处于工作状态，无间断地监测车辆周边各种信息，能迅速判断，不受外界干扰。最新研究表明，如果一行车队配备了传感器，公路通行能力将因此提高43%；如果车辆间还能彼此通讯，通行能力将提升273%。
国家公路交通安全管理局和一些汽车公司已经开始测试车车通讯。在通用的实验室里，两辆搭载了GPS的车辆能够通过无线应答机互相“交流”。当前方车辆急踩刹车，或是司机视线盲区内出现车辆时，汽车会自动发送信息提醒司机。
6，自动驾驶合法吗？
在自动驾驶的推进过程中，法律是其面临的最大阻力。目前，只有内华达州、加州和佛罗里达州相继通过了法律条规，允许自动驾驶车辆上路测试。不过，该法规有附加条款，比如车内必须有人持有驾照，懂得操控汽车，在紧急情况下必须接过汽车的控制权。
随着半自动驾驶系统的迅速普及，立法者除了制定新的法规外，还需要审视现有法律。以纽约州为例，法律规定司机必须在驾驶途中将一只手放在方向盘上，不管当时交通规定是什么，一旦发生车祸，法官和陪审团将如何界定疏忽行为？这也是公路交通安全管理局一直对该问题战战兢兢，并明确规定自动驾驶车辆发生车祸，司机须负全责。
自动驾驶也为保险公司带去种种挑战。如果一个设计的失误或维修的偏差酿成了一场车祸，将无形增加整车厂和维修公司的潜在风险。
7，自动驾驶零故障吗？
防碰撞预警系统一定程度上减少了车祸次数，但并不能保证这是一套零失误的系统。谷歌自动驾驶项目负责人Chris Urmson说，尽管测试车辆前后累计了50万英里的路程，期间无重大故障，但仍旧不能拍着胸脯保证这项技术是完美的。“谷歌自动驾驶汽车比人类驾驶车辆安全，不过，零失误是不可能的。”
8，司机不能打盹？
没错。为了防止司机昏昏欲睡或是更糟的情形，通用研发出了一套集声音、视觉和触控反馈为一体的系统，一旦监测到紧急情况或司机注意力完全不能集中时，车辆将给予警告。
不过，当半自动驾驶车辆正以60英里的时速行驶或正在一段拥堵的公路上时，强制让司机接管汽车，也让人颇为不安。让人去监督一辆高度自动的车辆，是一个非常糟糕的决定，因为人很容易犯困、感到厌烦和精神松懈。
9，未来驾驶将如何演变？
半自动驾驶和车车通信将很大程度上改变交通流量和公路设计。从短期看，当足够多的半自动驾驶车辆上路时，第一个变化是高速公路上会出现高容量车道（允许公共汽车、拼车或载有多乘客的车辆行驶），把车速调节到建议的速度，然后把三小时枯燥的驾驶任务丢给汽车吧。
若着眼于中长期，随着半自动驾驶的推进，车辆之间、车辆和交通信号灯之间的通讯也变得紧密。十字路口，智能的交通信号灯能主动勘测，如果没有车靠近，红灯自动变绿，缓解沉重的交通流量、减少车辆怠速行驶、降低车祸发生频率。
10，防止撞到任何物体？
眼下大多数的前方碰撞预警系统都能识别车、行人、动物、自行车等，部分车辆甚至能主动踩刹降速。但目前没有一个系统能避免撞到障碍物。在千钧一发的瞬间，是让车做决定还是司机自己？当车监测到前方有小孩时，是避免撞向孩童，转而冲向旁边的一座电话亭？亦或是无视障碍朝前开？这时，一项具有普世价值的技术陷入了道德两难。
11，人类的驾驶技能会因此退化吗？
使用自动驾驶车辆越频繁，人类对它的依赖性越强烈。由此推断，人们的驾驶技术将逐渐生锈。一个很好的佐证是，自动驾驶仪正在剥夺飞机师的驾驶技术。
12，我想驾驶怎么办？
只要车内有一个方向盘，你就能够随时接过驾驶权。但在突发情况下，驾驶员或许不能做出正确决定。例如后方旁边车辆突然超车驶至前方，通常情况下，驾驶员会过度反应，急忙忙调转方向，撞向左右侧或直接冲出车道外。但这时如果是自动驾驶车辆，它会灵敏地踩刹减速，和前车保持安全距离，轻微调节行驶方向。
