中国军用越野车简史
北京汽车厂开始在1960年早期，为军方使用发展一种本国生产的轻型多用途车辆。以苏联UAZ469B指挥官吉普车的设计为基础，产生了BJ212，在1965年被推出。很快这种所谓的“北京吉普车”变成军用和民用两者最流行的轻型车辆之一。多种改型被发展，包括指挥和管理车辆、运兵车、通信车、火炮观察车、防核、生、化车、电子战车辆和安装使用105毫米无后座力反坦克炮的反坦克炮车。BJ212的生产在1983年最后停止之前，已经生产总数为200,000辆。
75式105毫米反坦克炮在特别修改的Bj2020SJ上安装。车辆以一个用于炮管的开口风挡玻璃和一个比较短后车体为特色。
基于BJ2020SAJ的HJ-8反坦克导弹车。后车身已经被特别地修改，去容纳导弹发射装置和人员。当车辆在运行状态时，导弹发射人员能退到车辆之内。
为PLA特种部队专门修改的BJ2020SA。
PLA特种部队的一种快速攻击车辆。车辆来自特别增强性能的BJ2020S。
在1983年5月宣布美国汽车公司（AMC）和北京汽车厂之间的生产合作协议已经签署。协议确定北京吉普车公司（BJC）在中国生产吉普车XJ切诺基（Cherokee）。BJ212的生产也被转移到新成立的BJC，而且车辆升级使用一台切诺基85 hp发动机。升级后的北京吉普被重新命名为BJ2020S，代替BJ212去成为PLA服役中的标准轻型多用途车辆 。
BJ2020S，像它的前辈BJ212，可得到二种基本的型号：标准5-座位型BJ2020S和较长车体7-座位型BJ2020SA。他们的军用型即是BJ2020SJ和Bj2020SAJ。现在PLA和BJC正在发展一种新一代轻型多用途车辆代替过时的BJ2020S。
BJ2020SAJ被PLA用于安全突击。BJ2020S系列是PLA的骨干。
一辆基于BJ2020SA的飞机牵引车。
BJ2020系列是一种0.5吨级4轮驱动车辆。基本型BJ2020SJ有4个乘客位子（不包括驾驶员座位）；BJ2020SAJ采用较长的车体，能容纳7位乘客。车辆采用一个柔软帆布顶蓬。
比拟BJ212，在BJ2020S系列上的进步包括新仪表盘，85 hp水冷汽油发动机，改进4速齿轮箱和新的轮胎。BAW和BJC正在制造BJ2020系列，在被二家公司制造的样式之间存在一些较小的差别。
BJ212动力采用一台2.445公升水冷、4缸、4冲程发动机，在3,800 rmp是提供75 hp动力。车辆有3个前进档和1个倒车档，采用手动变速。
BJ2020S有一台85 hp发动机。一个手动变速箱（4个前进档和1个倒车档），在第二和第三传动机构上同步啮合，单一干式圆盘离合器和2个速度传动箱。
车辆装有纵向半椭圆形片弹簧和液压双动式伸缩筒式减震器。
