躺车（HPV & Recumbent）DIY攻略
1躺车的定义
躺车是一种以斜躺姿势骑乘的人力交通工具（HPV），是自行车的一个类别。它骑乘舒适，风阻小，近年在我国发展很快，不过还未形成产业，主要还是爱好者DIY。
躺车是个新事物，躺友大多是业余爱好者，躺车的DIY虽然积累了一些经验，但基本上仍处于摸索阶段。然而只有进入理性阶段，躺车才能进一步展，因此需要对躺车涉及的基本问题进行探讨。对于什么是躺车，好像还没有统一的看法。
广义的躺车，指所有呈斜躺姿势骑乘的车辆；狭义的躺车，专指斜躺式自行车。对于带有动力的斜躺式自行车，可以列入助力躺车；如果以机械（油或电及其他）动力为主，例如节油大赛、太阳能大赛等类型的车辆，尽管是斜躺姿势，也不能算狭义的躺车。我们下面说躺车都是指狭义的，即：
躺车是自行车的一种，指有靠背支撑部分体重，且蹬踏力与地面夹角不大于45°的脚踏车及其它人力驱动的斜躺式车辆。
2躺车的分类
躺车的特点是不拘一格，所以花样百出，给分类造成麻烦。
大的类别可以分为两轮和三轮/四轮。无论什么样的两轮躺车，它的动力学特性（平衡和稳定）都和普通自行车相同，而三轮或四轮则完全属于另外一类。在这个基础上，再进一步按结构布局和其他特点分类。
两轮躺车 （Bents）
典型的两轮躺车除了呈躺姿和脚蹬在最前面，与普通自行车没有什么区别。这种类型的躺车结构简练，轻便灵活，速度快。为避免脚跟对前轮的干扰，往往选小前轮，不同轮径就成了躺车的一大特点。
座椅高度的影响：高躺比较容易掌握，也比较容易被看见，离地面灰尘废气较远，加避震器比较方便，对路面的适应性好,因此应用最广。而低躺相反，并且由于离地面近，视线的角速度大，速度感很强，对人的反应速度要求高；结构方面，链条走线安排很考验人，又不便安装后避震器，所以对道路要求较高，属于运动型，比较适合反映灵敏欢喜挑战的年轻人。那些带子弹形整流外壳的竟速躺车都是低躺。
两轮躺车分成高躺和低躺只是个习惯；它们没有太大区别，而且高和低也难以划分明确界限。倒是应该把后轴到前轴的距离比到曲柄轴长（前轮在链轮之前）的叫长轴距式，反之叫短轴距式；这是国外采用的方法。=
长轴距两轮躺车更接近普通自行车，有些甚至很难和坐式自行车区分。这类躺车容易掌握，由于重心靠后，不易打滑，而且后避震效果明显，舒适性好；但尺寸大，转弯半径大。
躺车的车把也可以在座椅下，这种下把位上下车比较方便，没有把立的干扰，倒地后比较容易起身。
前轮驱动可以缩短传动距离。一种是链轮在车架上，链条随前叉的转动而扭转，这使得链条的工作情况恶化；另一种是整个传动系统和前叉一起转动，但会干扰转向。这种方案的代表是“蟒蛇”系列。
“蟒蛇”外形非常简洁漂亮，结构极为紧凑，但对骑行技巧要求很高，不容易掌握，因而使用受到限制。
两轮躺车前轮的转向作用对稳定性至关重要，所以这种方式对稳定性和操纵性都有负面影响。
三轮躺车（Trike）
三轮躺车随时可以停下，无须任何骑行技巧，非常轻松，适合各种人群。
三轮躺车可以比较明确的分为一轮在前的前三轮和两轮在前的倒三轮。躺车中倒三轮多，和机动三轮车正好相反。
倒三轮是躺车的另一个代表。由于前轮不会干扰腿部运动，坐椅布置可以充分考虑舒适性。这种布局驱动系统比较简单，但转向系统复杂，加避震更甚。前轮和自行车不通用，成为DIY的瓶颈。
前三轮在结构上和长轴距两轮躺车很接近，前轮和前叉与自行车通用，制作比较简单。但因为没有合适的差速器，驱动双后轮有困难，往往是单边驱动，左右转弯半径不同，不过影响不大，这可以两边都用飞轮解决。
采用前驱的前三轮样式非常多，尤其在转弯倾斜上，各有特点。并没有足够证据证明前三轮稳定性不及倒三轮。
转弯时三轮躺车有向外倾倒的趋势，成为其高速过弯的障碍；可倾斜方案的设计是发挥创造力的好领域。
3躺车的分类编号
躺车的花样太多，要说清楚得打好多字，能不能像滚动轴承那样，“内径17mm 的特轻（1）系列单列向心球轴承”用103代表，简单明了。于是我想了个方案。
代号由主体和前后缀组成。
主体部分由前面的字母和后面表示轮径的数字构成。字母表示类型，有的是英文缩写，有的是像形：
B—两轮躺车，Bents 。T—倒三轮躺车，Trike。另外也像形，两轮在前，像字母TA—前三轮躺车，像形，前小后大，像字母A。
*三轮躺车的代号T和A后加/号代表可倾斜式：
M—蟒蛇（前驱中转向）
数字顺次代表前后轮尺寸，前后轮相同可省去一个。前后轮间加-号代表长轴距式
用前缀表示特点
F—前驱，Front，Z—折叠，Z，像形。D—双人，Double 。后缀代表减震结构：A—后减震 B—全减震。
原来是汉语拼音缩写，后来想：如果大家把它完善了，何尝不可以让国际也来接咱们一回轨呢？（狂妄吧？）于是缩写就用了英文例：B2026 两轮躺车，前20后26，无减震。A20-26 前三轮躺车，前20后26，长轴距，无减震。T/20B 倒三轮躺车，前后20，可倾斜，全减震。 M26蟒蛇，前后26。DT20双人，倒三轮躺车，前后轮20，无减震。
