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赛格威(Segway)电力驱动单人车

热度1363票  浏览190次 时间:2011年5月25日 13:27
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     电力驱动单人车,又名“智能单警”。3月2日,北京天安门广场,警察统一装备了被称为“智能单警”甲状腺的电力驱动单人车巡逻,确保两会安保。这种智能警车最快时速20公里,同时自带摄像头,可以将实时画面传回指挥中心。2011年3月2日,北京天安门广场,警察统一装备了Segway电力驱动单人车在巡逻,确保两会安保。北京,“两会”开幕在即,人民大会堂周边加强安全巡逻。图为警察骑着统一装备的Segway电力驱动单人车巡逻,确保两会安保。 电力驱动单人车,又名智能单警,甲状腺体积小,操作方便,这款两轮车用在街道、广场等人群密集、空间狭窄的区域,辅助警务人员巡逻非常适用。北京市公安局天安门地区分局的民警,在广场巡逻。他电力驱动单人车们驾驶的自平衡两轮车——“智能单警”首次亮相,引来大家好奇的目光。电瓶车和健身器合二为一的代步工具,不仅是单车还是移动警务平台。
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^?IgDb[2`5x0     驾驶者能通过芯片一键控制两轮车的开启和关闭,身体重心的前后移动可以操控车子前进和后退。而坐立两用的驾驶模式也充分体现人性化的设计理念。高车两个手柄中间还有一块液晶屏,车子的前段还安置了电力驱动单人车麦克风和摄像头。巡逻车配备了车载无线图像传输系统及存储设备,能够将巡逻过程中的实时画面及时保存,并同步传回指挥中心。“还是一个移动警务平台,携带各类应急装备。”这款低碳环保、智能科技的产品为GQY赢得十多项国家专利。

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~J:F6w)fgR0  大致了解了下原理。原来这车是纯电力驱动的,包括运动控制,控制指令通过安装在踏板上的精密陀螺仪获得,运用了“动态稳定”的运动学概念。据称,这个车最高时速可达20公里,载重110公斤。5组陀螺仪每秒采样率高达5000次,已经赶上村田制作所设计的骑车机器人了。此外,电机驱动芯片前端的用来做指令运算的TI TMS320C2000 MCU性能也的确了得。难怪这个车要卖6000美元(国内卖8W人民币,赶上汽车了…),不仅是优良的机械设计,控制系统也的确舍得本钱。 只要自控能力强,能把这个车想成一个平板,静静的踩上去,并保持重心在身体纵轴的中央,车就能稳稳的立在那儿。当身体重心靠前或靠后时,踏板随之倾斜,根据陀螺仪采集的信号,运算芯片会迅速为电机发出指令,车就随即被驱动,车的行进速度与身体倾斜的程度呈正比。转弯是靠车把实现,虽然造型与自行车几乎一样,但绝不能扭动,否则在双脚反作用力下,车会转向预期的反方向。正确的方法是轻轻向欲转的方向扯动手把,同样还是在利用踏板水平面的倾斜来控制方向。这就意味着,如果身体重心有左右方向的倾斜,也同样能实现转弯。转弯动作依靠两个车轮的转速差达成,当车静止状态时,还能像坦克一样原地转向。 一般人骑上2分钟就能控制自如了。原则上,只要电池电力充足,就不用担心会摔倒,这与传统需要靠驾驶人自行进行平衡的滑板车完全不同。高科技就是不一样,当初学自行车的时候,可是摔了不少跟头。
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/s$[)J*w&a)V |Z1\0      Segway(港译摄位车)是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具,是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门(DeanKamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计,并创立赛格威责任有限公司(SegwayLLC.),自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好,但由于诸多现实因素所致,赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。 于赛格威是一种前所未见的崭新交通工具,因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle),有人认为它应该是动力滑板车(Stand-upScooter)的一种,但它是单轴双轮设计,与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中,赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(ElectricPersonal Assistive Mobility Device, EPAMD),俗称电动代步车。拓松汽车户外网 -6f$fZ2QD6^J-PuH0V
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  赛格威的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”,意指“流畅平顺地走”,用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
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,rvH"`l0  该自动平衡单脚滑行设备在未与公众见面之前一直被称为“活力产品(Ginger)”和“信息技术(It)”。卡门相信它有潜力缩短行程,代替汽车,改变城市观光前景。
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  首先,使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上,抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车,以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮,由陀螺仪操控,其宽度不超过普通成年人的肩宽,重为80磅,电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆,当驾驶者身体前倾时,机车前进;当驾驶者身体直立时,机车停止。Segway运用动态平衡的原理,当身体移动时,动作中的重心会不断改变,并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡,但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形,并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。Segway用轮子取代了脚的功能,复制了人类高精密的平衡动作。Segway使用费用低廉,移动安静便利,其动力来源为两组镍氢充电电池,并配备有电子式充电系统,充满电平均的续航力在16公里以上。有人把它称作“塞格威人力运输单脚滑行车”,有人称作“Segway人类运输机”,一些美国人和媒体统一把它简称为Segway。拓松汽车户外网 -)E6RD @O1mc

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