拓松汽车户外网 -1P+c|xl v @ xX'Y 据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。拓松汽车户外网 -2M$^Bl9??d"t
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0}+f4sv\|0 ESP到底是什么？拓松汽车户外网 -(A @)W rd:M
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8G4J*x w1NTZ0 ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
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} ~\*GU0v0 ESP具体做些什么？拓松汽车户外网 -:w Iu@a9OU)^
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,v5WR'~n&e'ws0 在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。
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拓松汽车户外网 -y4M ne Kr ESP以高频率（25次/秒）对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。
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5r |G/hz7GA"B0 拓松汽车户外网 - prW+~:s X
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`8e l0 因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。拓松汽车户外网 -.x S#\;R+g7z
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拓松汽车户外网 -,` kF-N]+| L ESP是如何工作的？拓松汽车户外网 -bP ]PWK
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+K8m2V/m1}ln1[0 单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且，ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。拓松汽车户外网 -Tm#f7Ml$O8TY
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X(x)L0 拓松汽车户外网 -s |S9n-h$G
拓松汽车户外网 - a:x$H}.J 总结来说，ESP工作过程如下：拓松汽车户外网 -(_N,@
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,K |gAlD.@0 ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？拓松汽车户外网 -WZ f"a4r?s_K} y"yE
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BO)A0 ESP检测：车辆的行驶方向是什么？
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拓松汽车户外网 -HX?.G6k ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。
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[+x/O l:B0 ESP与ABS、TCS有什么区别？拓松汽车户外网 -]+y-r8}
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拓松汽车户外网 -? hefk"aP ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。
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j7U6M Cl.xoEad3p#N0 其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说宝马就称之为DSC（动态稳定控制），而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已 。拓松汽车户外网 -Uw M8bH#T
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-C%K6e utaf0 在上文章中，我们向读者介绍了ESP 的一些基本情况，而本期我们将着重介绍ESP 的组成和在实际情况下所能达到的效果。 拓松汽车户外网 -r5f*a-tN8q9o B*t
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拓松汽车户外网 -f8}6D Z1[B8t ESP 的组成部件拓松汽车户外网 -+SV:^E{M vH
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s"r S 在上文中我们提到过，ESP 除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器外，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。拓松汽车户外网 - y:Jl ly
拓松汽车户外网 - @pF|9\ o~0U ①带有ECU的液压调节器：增加或减少车轮制动器中的制动压力拓松汽车户外网 -+A"fXK%C]c ZY:g
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]b0 ②轮速传感器：测量车轮的即时转速
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拓松汽车户外网 -%R7]/S@#A haD ③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图
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拓松汽车户外网 - P B!_XXJ _sx ④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力拓松汽车户外网 -s
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拓松汽车户外网 -(B4pPc)S(~ ⑤与发动机管理系统进行通讯的设备
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拓松汽车户外网 -+mW%f2T} ESP 的工作方式
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J"`bv0\4S Q0 微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案。它适时向制动器发出指令，使得每个车轮上的制动压力都精准可靠，以达到纠正跑偏或侧滑的效果。另外，从车辆动力学角度来说，当车辆的加速度达到临界状况时，ESP 还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑。
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~&Uh Z!Z)Q![wU0 ESP 的实际作用拓松汽车户外网 -!h J
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拓松汽车户外网 -:d4PQ0tz B%@9L 1.行驶工况：在多变的路面上行驶
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"k'`9YwPD-M0 没有装备ESP
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拓松汽车户外网 -1p_G'_z.p~ ①车辆跑偏（转向不足），即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。拓松汽车户外网 -f%gl"p*c#~ ^
拓松汽车户外网 -w"LabJ ②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。拓松汽车户外网 -2n#QC IzeS
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-p[[Z fd-Z M;R-@0 装备有ESP
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*Ag7uq$y0 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。拓松汽车户外网 -oz!q
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M0s6[ Hy)a0 2.行驶工况：避让障碍物拓松汽车户外网 -_&i+_V'Z
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6Iy S@#u7G].VcV%M0 没有装备ESP
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7x}Q+At O$|0 ①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。
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拓松汽车户外网 -F#[5|I i3S'{B ②车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。
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xWS9G!_0 ③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑。拓松汽车户外网 -v o/Q ]O-R2i
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拓松汽车户外网 -%v {[3sP 装备有ESP
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O(? ①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。拓松汽车户外网 -K!s wo?} ?
拓松汽车户外网 -&L;y M? y wgx ②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。
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拓松汽车户外网 -i,S2R(T/jh ③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。
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j7W1Mh0 3.驾驶员转弯过快
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拓松汽车户外网 -@1D+]U,L"mQ 没有装备ESP
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S2Eh M(_5}s ①出现甩尾，企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚，车辆侧滑。拓松汽车户外网 -wY8A"u.G D t:L b
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K4h+H}0{-~1w9B0 装备有ESP
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拓松汽车户外网 -*FEX.u8R6z8D$C9@5? ①车辆有甩尾的倾向，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。拓松汽车户外网 -:rd3{*n?
拓松汽车户外网 -9eB(MDCX&LA[ ②车辆有甩尾的倾向，自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。
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*@3d,E Q^ Wb0 ESP 时刻监视着车辆的稳定性，始终对危险情况保持着高度的警惕，让安全变得更为主动。不过，ESP 并非无所不能，只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力，ESP 才能控制车辆保持稳定。因此，谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施。
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