全地形车（ATV）简单分类和历史
全地形车从形式结构上分主要有三轮、四轮和六轮，其中因为在安全性和结构等特性上有突出的优势，四轮的全地形车目前在全球全地形车的民用市场上占了绝大部分的份额。在四轮的全地形车中从使用的形式上可分为普通型、运动型、多功能型和非成人用车等四类。在欧美，四轮全地形车的使用目的主要以娱乐和运动为主，而在澳大利亚，它主要被用于农业生产，目前该车型还有向军用和工作性应用领域迅速扩展的趋势，在另一方面全地形车与机器人研究技术结合，衍生出智能野外作业机器人和智能外星球登陆工作机器人。
QuadRunner LT125
日本的Suzuki公司在四轮全地形车的研制和开发领域起到了领导的作用，它在1983年销售了第一辆四轮全地形车QuadRunner LT125,这是一种很适合新手使用的娱乐休闲型沙滩车。
Suzuki LT250R QuadRacer
在1985年该公司还首先生产出了高性能的四轮全地形车Suzuki LT250R QuadRacer,它采用了较复杂的具有良好减震性能的长位移悬挂系统，水冷的二冲程发动机和六档变速器，该车型的主要用于高水平的四轮摩托比赛运动中。
在1986年日本的Honda公司和Kawasaki公司也生产了相应的四轮全地形车，分别是FourTrax TRX250R和Tecate-4 250。
日本Yamaha公司在1987年开始生产的Banshee 350因其具有功率大，爬坡能力强，越野性能好等特点很受运动选手的欢迎。在1986年日本Honda公司生产的ForTrax TRX350 4x4开创了四轮驱动全地形车的先河，随后其它公司也很快跟进生产，从那以来四轮驱动全地形车一直是全地形车中最受欢迎的车型，因它具有卓越的越野能力和很强的拖挂能力，它不仅受到运动赛手的欢迎，它同时也很受猎手、农场主、牧场主和建筑工人的欢迎。在这一类四轮驱动的全地形车中，较大型的车最高车速能达到72.5英里（145km/h）。
