世界机动举高消防车的诞生与发展
1892年劳齐特才尔（Lausitzer）机器制造厂制造了第一辆工作高度达25m的塔架式云梯车，升梯动作靠压缩空气（11个大气压）实现，但车架是木质的，行驶靠马牵引。
图18 1895年造工作高度26m马拉式气动升梯云梯车
二十世纪初利用蓄电池－电动机汽车作底盘，靠二氧化碳气体压力升梯的云梯车问世（见图19）。后来，1908年经改进采用戴姆勒Ⅰ型标准底盘，蓄电池－电气式前轮驱动，它配有84槽单体蓄电池，容量146Ah，车速达30km/h,行驶距离50km。靠电动机或手动使梯架起伏，梯子升缩运动由2只CO2钢瓶中的二氧化碳气体实现（图20）。
图19 初级电瓶车式气动云梯车
图20 1908年造气动升梯电瓶车式云梯车
1912年10月5日，水力液压云梯车取得专利No285596。乌尔姆消防队指挥员麦捷卢斯（Magirus 1824～1895），1847年就建立了“攀登器公司”，他的后代1904年造出了一台蒸汽机汽车式云梯车，车辆行驶及梯架的三项基本运动全靠蒸汽机完成。
图21 麦捷卢斯1904年造工作高度24m的蒸汽机云梯消防车
1906年麦捷卢斯为南非开普敦打造了第一辆汽油机汽车底盘的云梯消防车，其工作高度26m，梯组起伏、旋转运动靠手动操作，梯子伸缩靠碳酸驱动电机（kohlensäuremotor）。
全世界第一辆汽车的行驶及梯组的三项基本运动都由同一台汽油机驱动的云梯消防车，是1916年由麦捷卢斯公司制造的，工作高度为25m（见图22）。
图22 1916年Magirus造全机械化云梯消防车
卡尔梅茨（Carl Metz 1818～1877）在制造云梯车方面同样有着辉煌的经历。1910年制造汽车式云梯车，梯子的伸缩靠钢瓶中的二氧化碳气体实现。
1902年，美国西格雷夫（Seagrave）开始成批生产云梯车，升梯靠有预张力的螺旋弹簧实现。1935年公司制造了全美（全世界）第一辆全液压驱动的云梯消防车（德国1953年才有）。
1957年，梅茨制造了当时世界上最高的全液压云梯车，工作高度达60＋2m。1969年造第二辆。在云梯消防车方面，后期的发展是全液压化、电子化，加强安全措施，提高稳定性，电脑找平及计算机辅助确认找准梯子顶端在建筑物上的搁置位置。
日本森田泵公司技术创新也是有目共睹，1933年首次生产直臂云梯车，1985年推出电脑控制式云梯车。
俄罗斯走的也是先引进后开发的道路。先后引进了麦捷卢斯一台DL－50及一台Kaelble－Metz DL－60云梯车，然后自己改装国产举高消防车。当然，也进口过芬兰Bronto及英国Simon Snokel的曲臂登高平台消防车。
在曲臂登高平台车方面，几乎都是首先由建筑行业起用，然后在消防界推广，相对云梯车而言，要滞后许多。1959 年，美国芝加哥（Chicago）消防部门首次使用三节铰接臂式登高平台消防车，1961年在科隆举办的国际防火展览会上，麦捷卢斯展示了自己的18m登高平台消防车。在这方面，英国西蒙（Simon）工程公司产品更出色，1961年开始生产曲臂登高平台消防车，并首次使用三节铰接曲臂，系列产品出口到几十个国家，数量超过千台，1984年开发的ss600工作高度达60m。美国火鸟是1966年首次生产的登高平台消防车，中国上海在上世纪70年代进口了其第一代产品。在液压驱动、安全装置、电子控制方面，曲臂登高平台车与云梯车是一脉相承的，互相渗透的。
1930 年，美国的拉弗朗斯在纽约首创举高喷射消防车（简称高喷车），在西格雷夫之后，也于1935年实现了全金属、全液压化结构，并在1938年制造出更新颖的高喷车。1932年，西格雷夫改进了举高喷射消防车，供华盛顿特区使用。后来日本、苏联、中国、芬兰……等许多国家的消防车企业，几乎也都能生产各种举高消防车。
