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全地形车制动性能要求及试验方法草案

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热度1053票时间：2011年5月06日 19:32

vl$Df2KH%y!q4rff:~F0目次

eS H?.A/C1V0前言 II

)a#U J4DQz\kky01 范围 3

@Fd3vZd,~;jn};|02 规范性引用文件 3拓松汽车户外网 -_3fp~ YT5?1s

3 术语和定义 3

4 要求 4

5 制动系统试验及性能要求 6拓松汽车户外网 -:cgaBKt

附录A（规范性附录）装有ABS制动系统的全地形车制动性能试验 11

[,s-puE y!j%d0A.1 总则 11

A.2 定义 11

A.3 系统的特性 11

3xYg-vK@w@0A.4 附着力利用率 11

}'D0[*q6{/]5iJe0A.5 附加检查 11拓松汽车户外网 -Ea0`.T_d%H

附录B（规范性附录）附着系数(K)和附着力利用率(ε)的确定 12

'Y[1J;zsa7R/K0B.1 附着系数(K)的确定 12

B.2 附着力利用率(ε)的确定 12拓松汽车户外网 -RwwX1^4Z-r

附录C (资料性附录) 出口美国的全地形车制动性能 13

%_B i:F P H{8vw!Sx0C.1 总则 13

C.2 要求 13

(njTF4Q&i:z0C.3 试验 13拓松汽车户外网 - aK6F!P.Kus

前言

本标准除附录C外，其余内容为强制性的要求。

c1qM%Zhqd0本标准由全国标准化技术委员会提出？

*ZAN5`j)e{0本标准由全国标准化技术委员会归口。

本标准主要起草单位：拓松汽车户外网 -gr"Di| [?c

本标准主要起草人：

/U P9n#bIDdM(\0本标准在国内为首次发布。

2C6@\)W4Yo0全地形车制动性能要求及试验方法拓松汽车户外网 -%h6i8A'bDfp.G

1　范围

r6Q9n9mM,B;K f2L4me0本标准规定了全地形车的制动性能要求及试验方法。

X*|X7]s&@;f:{([#\0本标准适用于全地形车。

2　规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

h/He OUL0GB/T XXXX.1-200X 全地形车术语车辆类型拓松汽车户外网 -2^9b` N3l

vsh_U5B en&h0GB/T XXXX.2-200X 全地形车术语车辆质量

rE0X"F W0GB/T XXXX.4-200X 全地形车术语车辆性能

p!u%mZ7c~d [03　术语和定义拓松汽车户外网 -+K#NL-VPU}

GB/T XXXX.1-200X 、GB/T XXXX.2-200X 、GB/T XXXX.4-200X 中规定的术语和下列术语和定义适用于本标准。

"~7xp0N4j$wg h5lG,o03.1　

制动系统 brake system

r},C%`~J0使运动的车辆逐渐减速或停止，或者使已停止的车辆保持静止状态的零部件组合。该装置由控制器、传能装置和制动器组成。

4S!~D#|S%u_03.2　

制动器 brake拓松汽车户外网 -/zJI?T%X

+J8VW+G1ao c0制动系统中产生阻止车辆运动作用力的部件。拓松汽车户外网 -q5D I,m8j

8`0yr'RuvJ9g p03.3　

]OQ_a p8d8c!ssd0控制器 control

3_P0`M%qjfY+d0由驾驶员直接操作用以向传能装置提供制动或控制所需能量的部件。该能量可以是驾驶员肌肉伸缩的能量或是来自驾驶员控制的其他能量，或者是这些能量的组合。拓松汽车户外网 -}H{(^P1C

3.4　

/B3D1X-`3E1a0传能装置 transmission拓松汽车户外网 -'XFA\+Qm&d+S

{1p)A ZV$W0控制器和制动器之间连接其功能的零部件组合。如果制动力并非由驾驶员产生，而是由驾驶员控制的能源产生或辅助，则该能量贮存装置也属于传能装置的一部分。

3.5　

!jB-h;dA0行车制动系统(主制动) Service brake system拓松汽车户外网 -O/rlo8E{

指用于行驶车辆减速的主要制动系统。拓松汽车户外网 -a8\dI4O}/J

T2UW)fY[B{)muf03.6　拓松汽车户外网 -^7va3s'y*e

8M1i|$lbo0联动制动系统 Combined brake system (CBS)

Yl,x(F)Ri|D4W(cn0由单一的控制器控制全部车轮的制动器的行车制动系统。

(f:\%x1B2P`03.7　拓松汽车户外网 -2Wc(C;sb8A0mA

"X2[OB+c:Qz~:}0应急制动系统Secondary brake system

指装配联合制动系统的车辆的第二个行车制动系统。拓松汽车户外网 -:RD&f'P$h2v;T

3.8　

,?N3X A D fY0独立制动系统 Single brake system拓松汽车户外网 - C|IMkc

指仅仅作用在一个轴上的一套制动系统。拓松汽车户外网 -+Nn(VZ6a,k

3.9　

|S/\2p A3jj8e Z0多回路行车制动系统 Split service brake system(SSBS)拓松汽车户外网 -{3},R ule]

WJ^1K?!ux0由液压制动组成的联动制动系统中，一个液压制动系统由两个或两个以上子系统组成，由一个单一控制信号控制。

4X@/w-_$Pgn03.10　

)~:l8Q+}7e7uC(a,v[e0防抱死制动系统 Antilock brake system (ABS)

指一个能够判别车轮相对于地面的打滑程度，且能自动调整车轮的制动力，从而限制车轮相对于地面的打滑程度的系统。

3.11　拓松汽车户外网 -3A0k]4BVL6R%k

5SHs$m)iq Kdg;X0脱开发动机 Engine disconnected拓松汽车户外网 -S7o2u(F*n$u6?@

指发动机与驱动轮力传递链断开，不再传递力矩。

U|f8w9Q0YQ03.12　拓松汽车户外网 -Io'c*dp(fiR!i

p.V5~(?/A&l&q0初始制动温度Initial brake temperature

指制动开始实施前制动盘表面或制动鼓外侧表面的温度。

o3@-s%k)})c;}vU03.13　拓松汽车户外网 -DXVeC]:e

制动初速度 Test speed

指在开始实施制动力时车辆瞬时速度。拓松汽车户外网 -i"rV"D#GA([0h

AH@L`Po6v'F03.14　

车轮抱死 Wheel lock拓松汽车户外网 -u_ Y0[n%n

指发生滑移系数为100%的情况。

c[ \-H `PsM03.15　平均控制力 Average control force拓松汽车户外网 -,['\0a^*E'{

在制动过程中，车辆车速在制动初速度的80%～10%之间的控制力的平均值。

3.16　负载

车辆加载的载货为制造厂规定的车辆额定载货。

4　要求

4.1　总则

RBc h0q+Z'a04.1.1　全地形车应设置满足性能要求的减速、停车和驻车的制动系统。

_ PJ@XpaO M04.1.2　制动系统的设计、制造和装配必须保证车辆在正常使用条件下，不论受到何种振动均能满足本标准的要求。

4.1.3　制动系统的设计、制造和装配必须保证在正常使用环境中具有耐腐蚀和抗老化的能力。

4.1.4　制动器摩擦片不应含有石棉。

|4O$c,[SO*P}fN04.1.5　制动系统与车辆相连的所有的零部件应保证在正常工作条件下制动系统不会失效。

}7[6n ]5p5LtG(Jm2n04.1.6　经过适当的润滑和调整，制动系统的操作应灵活自如。

5`8tY`.m@y X04.1.7　在不拆卸制动器的情况下，摩擦材料的厚度是可见的；或者摩擦材料不可见，但磨损量能够通过一个按照此目的而设计的装置来评估。

}`^9c%{;ff[04.1.8　制动器的磨损应能通过手动或自动调整装置进行调整补偿，在制动器摩擦片磨损到需要更换的位置点之前，制动器应能调整到有效工作位置。拓松汽车户外网 -)h/hXBAX}W

vE9TzG8BR9U04.1.9　经正确调整后制动系统的零部件在工作中不应与无关零件接触。拓松汽车户外网 -5?Klnr4}

4.1.10　前轮制动力应不小于前轴荷的60%，后轮制动力不小于后轮轴荷的55%。拓松汽车户外网 -`$O h:T.BS/Ce

;X|W9W}w04.1.11　制动力的平衡要求拓松汽车户外网 -'ONKG,])l2S

4.1.11.1　本条要求不适用在一整体轴上安装的左右轮。拓松汽车户外网 -:V{XD.R9V J

%oU cY:we V04.1.11.2　行车制动力在同一轴上的左右轮之间要合理分配。拓松汽车户外网 -|$y3@7Ilv

Bx9{g;nka:y+F04.1.11.3　在制动力增长的全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴上左右轮上最大制动力中大者之比，对前轴不大于20%,对后轴（及其他轴）在制动力不大于该轴轴荷的60%时，不大于24%；当后轴（及其他轴）在制动力不小于该轴轴荷的60%时，在制动力增长的全过程中同

4.1.12　对于液压制动系统：拓松汽车户外网 -WE&A(H!vu eY

4.1.12.1　在多回路行车制动系统中，当一个子液压制动系统出现渗漏时不得影响其它子制动系统的制动能力。

2J!N[}\fSqg04.1.12.2　每一个制动回路应有一个储油器。储油器的最小储液容量为满足制动回路中所有制动器的摩擦片从最新位置到磨损到极限位置调整所需液体容量的1.5倍。

4.1.12.3　在设计和制造储液器时，应考虑到便于检查其液面高度。拓松汽车户外网 -@7wr2hK.v

[2h&]S"b04.1.12.4　制动液不能对制动系统的相关零部件有腐蚀作用。

4.1.12.5　制动软管应通过相关的认证要求。拓松汽车户外网 -"}(h?o!`%E'W

4.1.13　所有测试的期间和完成后,摩擦材料不得和蹄块分离，若是液压制动器制动液不得泄漏。

|'B2B,~uf04.1.14　多回路液压制动系统的车辆必须装配一个红色警示灯。安装在驾驶员的清晰视野内。并且在下述情况下能够工作：

（a）在制动器上实施小于等于90N的控制力，液压失效时;和

_`%@j.tY#i0AD0（b）没有实施控制力的条件下，主缸制动液液面高度低于下述的较大值

（1）生产厂规定的水平；和

HH+rk2Z ]0（2）小于和等于制动液缸容量的一半。

功能检测时，点火开关开启，警示灯点亮，检测完毕之后警示灯熄灭。当发生故障时，点火开关在”开”的位置，警示灯应点亮。拓松汽车户外网 -.Z(H?2w\^

4.1.15　装配ABS系统的车辆必须安装一个黄色的警示灯。车辆ABS系统发生影响制动功能的故障时，警示灯点亮。拓松汽车户外网 -#g(h jU-Q-X4j

&@$A:D ^H1i@0]0功能检测时，点火开关启动，警示灯亮，检测完毕之后警示灯灭。当点火开关在”开”的位置发生故障时，警示灯点亮。

4.2　制动系统的功能

4.2.1　行车制动系统

不论车速高低，载荷大小、车辆上坡或下坡，行车制动系统须能控制车辆的行驶，并能使车辆安全、迅速、有效地停止；该制动操作应是渐进的，车辆的构造应能保证驾驶员在正常的驾驶位置方便地操作控制器。且双手不离开方向盘或方向把。

4.2.2　应急制动系统拓松汽车户外网 -'C(|V^7r$D

在行车制动系统失效的情况下，使用应急制动系统采取应急制动，在适当的一段距离内使车辆停住；该制动操作应是渐进的；驾驶员应能在正常的驾驶位置至少一只手握住方向盘或方向把的情况下实现应急制动。

$E.h CID5|04.2.3　驻车制动系统

驻车制动必须能通过纯机械装置把工作部件锁住，使车辆停在上坡或下坡的地方，即使驾驶员离开车辆亦如此。驾驶员应能在座位上实现该制动系统的操作。

4.3　全地形车装备要求

4.3.1　全地形车

5x(kS2QI%]1_8}!{0所有全地形车应具有驻车制动系统。

#C2]6O0j`&uD\o04.3.2　四轮全地形车沙滩车

4.3.2.1　四轮全地形车应具有独立操纵的前制动系统和独立操纵的后制动系统或能同时控制前、后制动器的联动制动系统或者上述两种制动系统兼有的行车制动系统。拓松汽车户外网 -6Zu {Ac7G

4.3.2.2　独立操纵的前制动器系统的控制器应由位于右侧手把上的制动手柄进行操纵，当操纵前制动器手柄时，手不能离开手把。

4.3.2.3　独立操纵的后制动器系统应由位于右侧搁脚处的脚制动踏板进行操纵。没有离合器操纵杆的车辆可由位于左侧手把的左制动手柄进行操纵；当用制动手柄制动时，手不能离开手把。

z} CnQ9Bh04.3.2.4　联动制动系统的前、后制动器由右侧搁脚处的脚制动踏板进行操纵；或由位于右侧手把的右制动手柄进行操纵；当没有离合器操纵手柄时可由位于手把左侧的左制动手柄进行操纵或者两者兼有。当用手制动手柄制动时，手不能离开手把。拓松汽车户外网 -5F5j.~*T9Z ?

4.3.2.5　当采用联动制动系统时，全地形车应设有应急制动系统。该应急制动系统可以是驻车制动系统，但应急制动系统的控制器和传能装置不得与行车制动的控制器和传能装置为同一装置。

4.3.3　多功能地形车和娱乐用场地车拓松汽车户外网 -9Y"T'C0Ji-s"q

9@0Z;hu? C04.3.3.1　多功能地形车和娱乐用场地车应装备有脚制动踏板操纵联动控制的行车制动系统。

!S/a!}@!`:m&O04.3.3.2　多功能地形车和娱乐用场地车还应装备应急制动系统，应急制动系统可以是驻车制动系统。

p0Zj{C4a05　制动系统试验及性能要求拓松汽车户外网 -W l-\]C"a)j/o

@/mDQ*^'R05.1　总则

U7M\KvB4p\Q`05.1.1　行车制动系统(包括应急制动系统)的性能用制动距离和/或充分发出的平均减速度来判定。制动系统的性能指在规定的条件下通过测量相应初速度下的制动距离或充分发出的平均减速度来确定。

5.1.1.1　制动初速度应在试验规定速度的±2km/h内。在允差范围内，实际速度偏离指定速度的情况下，使用下面的公式对实际的制动距离进行修正，用修正距离来判定。

制动距离基本的运动方程拓松汽车户外网 -T8Om5i,H

;M+g+}yEc&z QU)CG/R]0S = 0.1V + X"V2

式中：

q3?3~.~W]*i:S,|r0S——制动距离，单位为米(m)；

V——车辆速度，单位为千米每小时(km/h)；

:cF'Y?1H;^0X——每种试验的系数.

AErZpkI0用实际的车辆速度来计算修正的制动距离

Ss = 0.1"Vs + (Sa – 0.1"Va) " Vs2/Va2

式中：拓松汽车户外网 -4EhL |QM

Ss——修正的制动距离，单位为米(m)；

:q!ja%NhQ0Vs——规定的车辆试验速度，单位为千米每小时(km/h)；拓松汽车户外网 -,c"AJ6Ii7o"m2E

^-_`"XX v6B,p0vzK8C0Sa——实际的制动距离，单位为米(m)；

Va——实际的车辆试验初速度，单位为千米每小时(km/h)。拓松汽车户外网 - a)PXv Q5]n&_

5.1.1.2　充分发出的平均减速度(dm)通过下面公式进行计算：

X-N1eKlVF9u0式中：拓松汽车户外网 -'wa'W!?{@D&a

dm——充分发出的平均减速度，单位为米每秒平方(m/s2)；

Va——实际的车辆试验初速度，单位为千米每小时(km/h)；

0cK!rZEQf1F)A0Vb——0.8Va，单位为千米每小时(km/h)；

Ve—— 0.1Va，单位为千米每小时(km/h)；拓松汽车户外网 -;[h$`UN5r4{

e2XN7Gt'`u1O$VI0Sb——从Va到Vb的距离，单位为米(m)；拓松汽车户外网 -/^v:m^i3?

Se——从Va到Ve的距离，单位为米(m)。拓松汽车户外网 - \'f0D4F G

M9j~9_e05.1.2　试验仪器设备

5.1.2.1　仪器能够持续记录控制力和车辆的减速度。

8BRrsI E#x%^y05.1.2.2　测量速度和距离的仪器的准确度为小于或等于1%。

0@3KQXO-}T:Ls*WKR05.1.2.3　测量制动力的设备应能记录制动力增长过程中的最大值及最大差值，仪器准确度小于或等于5%。拓松汽车户外网 -;W3{fyf"q

#DR2A}1QmA05.1.3　试验路面

!z/n}&|a*e} q[W05.1.3.1　动态的制动试验测试区域路面应清洁，干燥和表面水平，纵向坡度小于1%，横向坡度小于3%，路面的滑移附着系数不小于0.7。

5.1.3.2　试验通道宽度为2.5m加车宽。

!`!Qh%H5\05.1.4　环境条件要求拓松汽车户外网 -B.}tq,O Z

Y @Pp!{mxGY05.1.4.1　环境温度为0℃ 到45℃；

5.1.4.2　风速不超过5m/s。

5.1.5　车辆要求

5TV#ovo7]05.1.5.1　试验期间，轮胎充气至生产厂规定的车辆在负载条件下的轮胎气压。

X|nyt05.1.5.2　车辆应调整到正常的行驶状态。

#|G~~:U7X+?M05.1.5.3　全地形车的轮胎的磨损量不大于花纹深度的20%。

ipe*h!mxvM ~05.1.5.4　被试车辆应按制造厂要求的质量分配加载，载荷状态应符合各型试验的规定，并在试验报告中予以说明。

5.1.5.5　对于装有可拆卸式最高车速限制装置的车辆应将该装置拆除，对于装有可调节式最高车速限制装置的车辆应将最高车速限制装置调整到能使车辆达到最高车速的状态。

{o6S]5F]RE?m\O9T05.1.6　试验要求

1g2N[4Xx%W05.1.6.1　驾驶员应坐在正常驾驶的位置上，并且整个试验期间应保持同一位置。拓松汽车户外网 -!r c&vT:p.bI

5.1.6.2　应按各型试验规定的方式和速度进行。

5.1.6.3　每次制动开始时车辆处于试验通道的中间，应在车轮不抱死、车辆不偏离试验通道和无异常振动的条件下测量制动性能。拓松汽车户外网 -&i]/v/x9H*w

)^vvw/dtWzs05.1.6.4　试验期间作用在控制器上的力不得超过该类型试验车辆所规定的最大值。拓松汽车户外网 -ci%OT2J&Y

5.1.6.5　对装有自动离合器的车辆，不论试验要求发动机离合器接合还是分离，离合器都处于自然的使用状态；但如果自动离合器车辆有一个空档位置，对于脱开发动机的试验选择空挡位置。

-h5}X[~/yA05.1.6.6　除非另有规定，制动器在每次制动开始时的温度应在≥ 55 °C和 ≤ 100 °C的范围内。

5.1.6.7　制动器温度测量尽量在制动盘和制动鼓外表面的中心部位，使用摩擦热电偶接触制动盘和制动鼓的表面。拓松汽车户外网 -M$QBq M b/s

5.1.6.8　除非另有规定试验初速度为：拓松汽车户外网 -d(G8] b%g

ST&ij\C9rFzp0最高车速≤50 km/h ：40 km/h 或0.9 Vmax 中的低者；拓松汽车户外网 -S3lX Bw

最高车速＞50 km/h ：60 km/h或 0.9 Vmax中的低者；拓松汽车户外网 -'P;ORjSC

5.1.6.9　制动次数：除非另有规定，直到车辆满足要求，但最多6次。

5.1.7　控制力施加点、方向及要求拓松汽车户外网 -.mP$|t%F$u0fP

9y:OqaNZ.R+GOa05.1.7.1　对于手动控制柄，控制力（F）施加在制动手柄前端面，在制动手柄转动平面内，垂直于制动手柄转动支点与手柄最外端点之间的连接轴线（见下图）。拓松汽车户外网 -,yVb$V Bf+E2d

施加力的点与制动手柄最外端点距离50mm，距离测量时，沿着制动手柄支点与制动手柄最外端点的连接轴线进行测量。拓松汽车户外网 --x'{H*EE&h#k

图1　拓松汽车户外网 -*P h9AACi

5.1.7.2　对于脚控制踏板，控制力以合适的角度施加在踏板的中心。

~+V'KTP I@T05.1.7.3　作用在行车控制器上的平均控制力：拓松汽车户外网 -*WKs r"`ViWS

KI;B2w KUF0H0手控制力 ≤200 N拓松汽车户外网 - WNL,n-@K w'q

R8^0`cdt R%j0脚控制力 ≤500 N拓松汽车户外网 -6s O,XT6kkX

作用在驻车制动上的控制力

yvZ7[t@[H0手控制力 ≤400 N

7V!?8V4vo,DS0脚控制力 ≤500 N

5.2　试验程序和性能要求

5.2.1　试验顺序

试验按以下的试验顺序进行。拓松汽车户外网 -1{1m}d1K]l^

试验次序

1 制动器磨合

#_$D G0wHiu.y_8|02 制动力的测量

2 脱开发动机的0型试验

3 结合发动机0型试验

t?Mb^-b?h;n04 I型试验（热衰退试验）拓松汽车户外网 -3EUF/ip9T

5 驻车制动

4E d"]:XZfse05.2.2　制动器磨合

5.2.2.1　试验要求和程序

5.2.2.2　车辆制动在性能评估之前需要进行抛光。这一程序可由生产厂完全。

5.2.2.3　车辆在整备质量状态；

5.2.2.4　发动机脱开；拓松汽车户外网 -/~4Z P5Q9GJX

5.2.2.5　磨合初速度为 50 km/h 或 0.8 Vmax的较低者；结束速度为5 到 10 km/h；

oZ$WDK7Bm9u05.2.2.6　每个控制器单独执行；

nM|$\o4Pq}&\|05.2.2.7　车辆减速为3.0-3.5 m/s2；减速度不能达到 3.0-3.5 m/s2按车辆的最大加速度进行；

qV4LB*FS05.2.2.8　每个制动系统进行100次；拓松汽车户外网 - F uC%g^H*MG

YVEf+Q/Qu!S)_dt05.2.2.9　每次制动前的制动器的初始温度≤ 100°C；

5.2.3　制动力的测量

"^8T$@o%j9e05.2.3.1　测试条件拓松汽车户外网 -_Y*e;Z!oPG~

车辆在整备质量状态。拓松汽车户外网 -QQ9z utC$CM

}1A.h3B*D+Ah$W05.2.3.2　测试方法拓松汽车户外网 -f ZYB U(K0K

5.2.3.2.1　称出驾驶员按正常骑行或驾驶姿势坐在全地形车上时的全地形车前后轮的载荷或前后轴的轴荷。

2O2~+a:^]P4S"_05.2.3.2.2　将全地形车移到制动力测试台上，车辆的纵向中心平面与滚筒轴线垂直，固定全地形车防止在测试过程中移动；驾驶员按正常骑行或驾驶姿势坐在全地形车上。

5.2.3.2.3　有空挡的全地形车应挂空挡。

,\9h#AN,i@05.2.3.2.4　同一轴上的左右轮分别、同时测试。

5.2.3.2.5　对控制器逐渐加力，直到加到要求的最大控制力或制动力达到最大值时，记录制动力及在制动力增长的全过程中同时测得的左右轮制动力差值的最大值。

5.2.3.2.6　各轮的制动力测量3次，取3次测量中的最大值作为各轮的制动力最大值；3次测量左右轮制动力的最大差值的平均值作为左右轮制动力的最大差值。

_;]VLi.dIcwO05.2.4　脱开发动机的0型试验拓松汽车户外网 -!E5Qe,Xq

5.2.4.1　试验要求和程序

5.2.4.1.1　车辆条件为负载。

5.2.4.1.2　脱开发动机

5.2.4.1.3　每一个行车制动系统的控制器单独执行（包括联动制动和应急制动）拓松汽车户外网 -k"zm~g#N `

2e \gmV@0Jt05.2.4.2　性能要求

Qi$N3Ys#@0制动系统的试验按照5.2.4.1条描述的试验程序进行，制动性能应满足下述要求。

%i/Q,O D N.]7`1E:q!z0制动距离（S）应满足下表1第二列的规定或者减速度dm应满足表1第三列的规定。

表1　

第一列第二列第三列

试验类型制动距离（S） (V)是规定的试验速度，用km/h 表示。S是要求的制动距离，用m表示) dm（m/s2）

*G@Lm1rt7RM&y8@W0仅前制动系统 S ≤ 0.1 V + V2/115 ≥ 4.4拓松汽车户外网 - qaNPKE}

仅后制动系统 S ≤ 0.1 V + V2/75 ≥ 2.9

xG#U"Oax3i:i0联动制动（CBS） S ≤0.1 V + V2/130 ≥ 5.0

{+N"`&ZfZ4XFH0应急制动系统 S ≤0.1 V + V2/65 ≥ 2.5

结合发动机 S ≤0.1 V + V2/130 ≥ 5.0拓松汽车户外网 -0g-u;\$Z&U5NW.p

如因附着力所限，仅前制动或后制动不能达到规定限值时，可在加载情况下前、后制动同时制动，制动性能应满足联动制动的要求。

5.2.5　结合发动机0型试验

5.2.5.1　试验要求和程序

5.2.5.1.1　车辆条件为空载

5.2.5.1.2　结合发动机

.C-{^z4k05.2.5.1.3　装配两个行车制动系统车辆，则两个控制器同时执行

5.2.5.1.4　本试验不适用于车速不大于50km/h的车辆；

5.2.5.1.5　试验车速在30%、55%、80%的最高车速下分别进行。

5.2.5.2　性能要求:

当制动器试验按照5.2.5.1条描述的试验程序进行。制动距离要满足：表1中发动机结合的制动距离要求或减速度满足表1中发动机结合的减速度要求。

5.2.6　I型试验（热衰退试验）拓松汽车户外网 -]+F$Kf-aMf

5.2.6.1　试验要求和程序拓松汽车户外网 -9ID6Xm/cD

5.2.6.1.1　试验不适用驻车制动和应急制动系统。

5.2.6.1.2　试验不适用于最高车速不大于50km/h的车辆。拓松汽车户外网 - W+rOz-a4zwc

5.2.6.1.3　所有的制动在车辆满载的情况下进行。

5.2.6.1.4　脱开发动机拓松汽车户外网 -u'zA7]Pfw'xj

5.2.6.1.5　试验包含三部分，对每一个制动系统要连续执行。

a）基准试验：基于干式制动试验的拓松汽车户外网 -sM2Y)CAE,\

*T [C:qF0b）加热试验：一系列重复的制动，以加热制动器。拓松汽车户外网 -$M*hf9L.mn_W

c）热态制动：加热试验程序后，基于干式制动试验。

5.2.6.1.6　加热试验要求安装在车辆上的仪器能够连续记录制动控制力和车辆减速度。基准试验和热态制动要求测量减速度或制动距离。加热试验不需要测量减速度和制动距离。

ScBE4_d x05.2.6.2　基准试验拓松汽车户外网 -D[NFu3T)j%n

dZA2v8YFO;I0按照5.2.4条脱开发动机的0型试验要求和程序进行一次制动试验。拓松汽车户外网 - b+ge"rR!E

5.2.6.3　加热程序

5.2.6.3.1　第一次加热制动的初始制动器温度：≤100℃拓松汽车户外网 -P4e]"?%}5C0x

5.2.6.3.2　试验速度：

^vT8F3Uv0仅单前制动系统：100 km/h 或 0.7V max，二者低者。

1R,P/d|1aqRR(Ay0仅单后制动系统：80 km/h 或 0.7V max，二者低者拓松汽车户外网 -qyS)Nms

oH Di+lMk9af)C0联动制动制动系统：100 km/h 或 0.7V max，二者低者

!i0XGBT9m4S_b!`#x05.2.6.3.3　每个行车制动系统分别实施制动。

5.2.6.3.4　制动控制力：为在加热程序中第一次制动时，使平均减速度为3.0 m/s2到3.5 m/s2范围内，在指定速度80%～10%之间的平均制动控制力。

5.2.6.3.5　如果车辆达不到规定的3.0 m/s2到3.5 m/s2范围内的减速度，则按车辆所能达的最大的减速度要求进行。

5.2.6.3.6　如果车辆装有手动变速器或可手动脱开变速箱的自动变速器，在每次制动停车过程中应使用能够得到试验初速度的最高挡位进行试验。当车速降到试验初速度的50%时，应脱开发动机。

6J%o4a {3X8[cU$}05.2.6.3.7　使用第一次制动试验时的恒定平均制动控制力连续进行10次相同的制动，当制动时车辆的速度降到5-10 km/h时，可视为此次磨合制动结束，立即使用最大的加速度使车辆达到指定速度，并且一直保持到下一次制动，两次制动的距离间隔为1000m。

5.2.6.4　热态制动

当制动系统已经按照5.2.6.3条规定的完成了加热程序后，应在1分钟内，在基准试验5.2.6.2的条件下执行一次制动。并且控制力不大于5.2.6.2条试验中使用的控制力。拓松汽车户外网 -2{+t2m'bUt

-{1G6{3R%C&?9eA05.2.6.5　性能要求拓松汽车户外网 -vIc,vMJA qV{

按照5.2.6.4条的试验程序进行拓松汽车户外网 -CQ*fQ(EwK

制动距离：S2 ≤ 1.67S1 - 0.67 x 0.1V拓松汽车户外网 -tn h,vDh

Q4k(m$o7W#T{0式中：

o"Ms6T3z#T0S1—— 5.2.6.2条描述的基准试验完成的修正制动距离，用米（m）表示。

)s,k/KiFb+Z;b0S2—— 5.2.6.4条描述的热态制动试验完成的修正制动距离，用米（m）表示。

Od9W^"t(jP O/A/g0V ——指定试验速度，用千米每小时（km/h）表示。

/n/PV3L;q1?'W/WA4D0或

dm应不小于5.2.6.2条基准试验的记录的dm值得60%。拓松汽车户外网 -:C2E E:h/fT

+V.W Y7i-D05.2.7　驻车制动系统试验拓松汽车户外网 -,k:pPCWhq_

WUTU+?I'm05.2.7.1　试验要求拓松汽车户外网 -q[ba|D0];H

ya3R"^ZUF0满载拓松汽车户外网 -bP0oNSq/DG

发动机脱开

5.2.7.2　试验程序拓松汽车户外网 -p!y}4n \I

U$Q7[0^})L.Q"\E0a）初始制动器温度：≤100℃拓松汽车户外网 - _!po.Ex;u

b）试验路面坡度：18%

X7X8OU5ex#su0c）制动控制力：

手控制力≤ 400 N拓松汽车户外网 -,u,cG"i(nQ5K

脚控制力≤ 500 N拓松汽车户外网 -l&n$@/H`,U

d）将车辆车头朝上，沿坡道方向，通过制动系统实施制动停放在斜坡表面。如果车辆保持稳定，开始测试持续时间。

e）完成车辆车头沿斜坡朝上的试验后，再将车辆车头朝下，重复相同的试验程序。拓松汽车户外网 -YN%w/aKjf

"j C0caWP05.2.7.3　性能要求拓松汽车户外网 - S+j yB2o#t.^

!P4_ v.JqO)_Y-D0当试验按照5.2.7.2条描述的试验程序进行，在车辆朝上和朝下的情况下，驻车制动系统都能够使车辆保持5分钟的稳定。拓松汽车户外网 -_'[2gX.Yg;h&G

5.2.8　带ABS制动系统的试验按照附录A进行。拓松汽车户外网 -:oIV/[._

5.2.9　出口美国及相应国家的全地形车的制动性能及试验方法见附录C

uBIH6F8d n5N/n!V0附　录　A拓松汽车户外网 -DvDx6I%d R/W

9e8s\8RT1j u0（规范性附录）

:?ha:s%q5d0装有ABS制动系统的全地形车制动性能试验

%D#`J+GcAY.?0A.1　总则拓松汽车户外网 -IC2^1Qsq

*} D:p)z,h5} a-A,w T0A.1.1　本规定的目的是限定安装在全地形车上带有防抱死装置的制动系统的最低性能。

本规定并非强制车辆安装防抱死装置，但如果在车辆上安装了这种装置，那么该装置就必须满足以下要求。

U%y?!rE0A.1.2　目前这种装置通常由一个或多个传感器、一个或多个控制器和一个或多个调制器组成。如果这种装置的性能至少达到本附录所规定的内容，那么任何不同设计的这种装置均被认为是本附录所指的防抱死装置。

9?.TY:`o"]3[!S l[4T0B0A.2　定义拓松汽车户外网 -b7j2M [!@9Z

A.2.1　“防抱死装置”是行车制动系统的一个部件，在制动过程中它可以自动控制车辆一个或多个车轮在旋转方向上的打滑程度。

A.2.2　“传感器”指识别并传递车轮旋转状况或车辆动态状况的部件

{D er#q0A.2.3　“ABS控制器”指用来分析由传感器传来的数据并将信号传递给调制器的部件。拓松汽车户外网 -dozX8K

uC'\ y^N(Du7Q0A.2.4　“调制器”指根据从控制器接受的信号改变制动力的部件。

(k o1KK%p.`i0A.3　系统的特性

O#L!~qb0A.3.1　每个受控车轮应能至少使其自身的装置进入工作状态。拓松汽车户外网 -{ oJ9UZ{7F

A.3.2　当装置的电源和(或)电子控制器外电路出现断路时，应通过光学报警信号显示给驾驶员，该信号必须在白天可见，而且必须使驾驶员便于检查其工作是否正常。

A.3.3　在防抱死装置失效的情况下，满载车辆的制动性能不得低于5.2.3或5.3.4所规定的值。

A.3.4　该装置的工作不得受到电磁场的干扰

A.3.5　在任何制动停车过程中，当全部施加制动作用力时，防抱死装置必须保持其性能。

u6Z/x,Y1e8I`2J'TL!o0A.4　附着力利用率

A.4.1　总则

A.4.1.1　装有防抱死装置制动系统的全地形车应满足附着力利用率ε≥0.70，(这里附着力利用率ε见附录C中的定义5)拓松汽车户外网 -A9po#A?

{qp:b2K{[e/n0A.4.1.2　应在附着系数不大于0.45和不小于0.8的两种路面上测定附着力利用率ε。

A.4.1.3　试验应在空载车辆上进行。拓松汽车户外网 -$c1@kC_.Y?L

A.4.1.4　确定附着系数(K)的试验方法和附着力利用率(ε)的计算公式应按附录B中的规定。

TtTS"t$WIHh,a0A.5　附加检查

e4|0Q[cZ0应对空载车辆进行下列附加检查。拓松汽车户外网 -+}5d&Z!s:OV*o0q

UZ#VXV mYI;v0A.5.1　以0.8 Vmax但不超过80km/h的车速在A.4.1.2所规定的两种路面上行驶时，当突然在控制器施加满控制力时，由防抱死装置控制的车轮不得抱死。

A.5.2　当在控制器上施加满控制力，从A.4.1.2所述的高附着力路面通过低附着力路面时，由防抱死装置控制的车轮不得抱死。行驶速度和施加制动的时刻应这样确定：防抱死装置整个工作循环发生在高附着力路面上，当车辆从一种路面通过另一种路面时，车辆速度为0.5 Vmax但不超过50km/h。

sf q%L| y0A.5.3　当在控制器上施加满控制力，从A.4.1.2所述的低附着力路面通过高附着力路面时，车辆的减速度应在恰当的时间内达到适当高的值，且车辆不能偏离初始行驶路线。行驶速度和施加制动的时刻应这样确定：防抱死装置整个工作循环发生在低附着力路面上，当车辆从一种路面通过另一种路面时，车辆速度为0.5 Vmax但不超过50 km/h。

O N{Vi^ }f0A.5.4　两套独立的制动装置装有一套防抱死装置时，应同时使用这两套制动装置进行A.5.1、A.5.2和A.5.3规定的试验，在各次试验中车辆应保持稳定。拓松汽车户外网 -s9ZZ`y6m#sL

A.5.5　在上述A.5.1、A.5.2、A.5.3和A.5.4规定的试验中，在车辆的稳定性没有受到不利影响的情况下，允许有时车轮抱死或极度打滑，当车速低于10 km/h时允许车轮抱死。

z(KO.^7B0附　录　B拓松汽车户外网 -rhh$K!Fu*@P

（规范性附录）拓松汽车户外网 -T;W_?F-E2b

附着系数(K)和附着力利用率(ε)的确定

B.1　附着系数(K)的确定

B.1.1　附着系数应在车辆脱开防抱死装置、两轮同时制动且无抱死的情况下由最大制动速率来确定。拓松汽车户外网 - Vxa |tj

B.1.2　应在初速度为60km/h(当车辆不能达到60 km/h时，取0.9 Vmax)且车辆保持空载(必要的测试仪器和安全装置除外)的条件下进行制动试验。试验期间控制力保持恒定。

B.1.3　为了确定车辆的最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮的制动力进行一系列试验来找到车轮恰好抱死之前的临界点。

B.1.4　制动速率(Z)由下式确定

&KB S*\P8O6o%?MX0式中：

B.?+vlE)w0t——车速由40km/h降到20km/h时所测定的时间，单位为秒(s)。

-|(svc v`;[y'w|$b0如果车速达不到50km/h，应以车速从0.8 Vmax。降到(0.8 Vmax-20)时所测定的时间来确定制动速率，其中 Vmax。是以km/h为单位的实测最大车速。

)L0u[$H#sQNY0Z的最大值即为K。

W9Y8L'd F1jV,w9y0B.2　附着力利用率(ε)的确定

B.2.1　附着力利用率定义为防抱死装置工作状态下的最大制动速率(Zmax)与它在脱开状态下的最大制动速率(Zm)的比值。如果每个车轮都装有防抱死装置，每个车轮都必须进行试验。

B.2.2　Zmax为按照B.1.4的要求进行三次试验所测得时间的平均值。

!m6U)K3y$F w3z@.p0B.2.3　附着力利用率由下式确定拓松汽车户外网 -M5d3kI7}$i

附　录　C (资料性附录)拓松汽车户外网 -[#\#Fy:C#A)X\

2@o~z'Ib#[0出口美国的全地形车制动性能拓松汽车户外网 -0u [3q}i8r

.B yd r4sr-\#EF6M0C.1　总则

C.1.1　制定本附录的目的是为生产单位和检测机构在生产或测试出口美国的四轮全地形车产品的制动性能时提供一个参考的试验方法。

.t3a)f3z l5AM9j0C.1.2　本附录适用于出口美国的四轮全地形车。拓松汽车户外网 -8gxap]

q7n1Eg#E7t Fs.@0C.2　要求拓松汽车户外网 -HF3h!f#}*h!G!B

@9D#L;[c.I(]3Cw1G"@0本标准中第5.2章、附录A的内容不适用于本标准，除本标准有规定外其他内容适用与本附录。

k2f0t(mq;Yoq0C.3　试验

g3g|.Q_"@ f0C.3.1　行车制动系统制动性能要求及试验方法拓松汽车户外网 -|m^^-oHb h

C.3.1.1　试验条件拓松汽车户外网 -o}9f'XY*hW h

C.3.1.1.1　受试车的重量应符合以下要求：拓松汽车户外网 - u.BPLn@[

如果全地形车的额定载质量不小于97.5kg，受试车的重量应为整车整备质量加上97.5kg（包括驾驶员和仪器重量）。如果在座位或载物区固定有附加物，则所加重量中将包括这部份重量。如果全地形车的额定载质量小于97.5kg，受试车的重量应为整车整备质量加上车辆额定载质量（包括驾驶员和仪器重量），如果在座位或载物区固定有附加物，则所加重量中将包括这部份重量。拓松汽车户外网 -:P&SejEs&o

3D7rJ.GK(wQ5K;A_o0C.3.1.1.2　轮胎压力必须为制造商建议的适合试验时车重的轮胎气压。

r L3Y*b*gSe`0C.3.1.1.3　发动机怠速和点火正时应按照制造商建议调整。拓松汽车户外网 -[1| r$[/G

C.3.1.1.4　环境温度应在0℃ 到38℃之间。

C.3.1.1.5　试验表面应是干净、干燥、平整并且水平的水泥或类似路面。

"K!Gf:O"hO0C.3.1.1.6　对于装有可拆卸式最高速限制装置的车辆应将装置拆除，对于装有可调节式最高速限制装置的车辆应将最高速限制装置调整到能使车辆达到最高车速。拓松汽车户外网 -h@;I6EcA

}X:`y5m2~4Z0C.3.1.2　试验程序

C.3.1.2.1　先测试全地形车的最高车速能力。以此来决定制动测试速度（V）。制动测试速度应为8km/h的倍数，且比全地形车的测定最高车速能力低6km/h到13km/h。

8^Gm_Lp FCJ{0C.3.1.2.2　应按制造厂推荐的磨合次数对前、后制动器进行磨合。方法为：以制动试验速度或48km/h中的较低者为制动初速行驶，当达到制动初速度时实施制动。制动必须前、后制动同时进行，并且制动减速度应在1.96m/s2到4.90m/s2(0.2g-0.5g)之间。停车后立即加油门使车辆达到规定速度再次制动。磨合完成后，按制造厂提供的使用说明书所规定的方法调整制动器。

C.3.1.2.3　以制动试验测试速度或48km/h 中的较低速行驶，过程中进行6 次制动，制动必须前、后制动同时进行，并且制动减速度在1.96m/s2到4.90m/s2(0.2g-0.5g)之间。拓松汽车户外网 -b](a:a8w x0D0V

w#IvfGB2_0C.3.1.2.4　以制动试验速度行驶过程中进行4 次制动，制动必须前后制动同时进行。在主制动器开始制动时测量车速。为精确测量制动起始点，应使用适当的记号和测量工具。测量车辆的制动停止距离S。

除Y 类全地形车外，应用在手操制动器触发制动的力应不小于22N，且不大于245N，应

(nmSq(D A0用在脚操制动器触发制动的力应不小于44N，且不大于400N。

（a）对于Y 类全地形车，应用在手操制动器触发制动的力应不小于22N，且不大于133N，应

CL0S9M_e V-B2s-w0用在脚操制动器触发制动的力应不小于44N，且不大于222N。

kvoC~~0(b) 对于除Y 类外其他全地形车，施加在制动器手柄上的起始力作用点应距离制动器手柄尾拓松汽车户外网 -ROGGm_

^*lm.}y0端30mm。对于Y 类全地形车，施加在制动器手柄上的起始力作用点应距离制动器手柄尾端25mm。作用在手操制动器手柄上的作用力的方向应垂直于手把，并和手柄旋转构成的平面处于同一平面。作用在脚操制动器踏板上的力作用点应在脚与踏板接触面的中心，作用力的方向应垂直于踏板，并和踏板旋转构成的平面处于同一平面。拓松汽车户外网 -d:`,C+`dO

C.3.1.3　性能要求

C.3.1.3.1　最高非限制车速不大于29km/h 的全地形车在按B.3.1.2进行4 次制动测试时，应能至少做一次符合（1）式要求的制动。

S≤V/5.28 ……………………………………… C（1）拓松汽车户外网 -~7h-lE"x2xVI

L]!Q6}urm M0式中：

S——制动停止距离， m；

w,UnH5Bq0V——制动测试速度， km/h。拓松汽车户外网 -ly@S#b{@

C.3.1.3.2　最高非限制车速不小于29km/h的四轮全地形车在按C.3.1.2 进行4次制动测试时，应能至少做一次平均制动减速度不小于5.88m/s2 要求的制动。

}w/[ wh0平均制动减速度计算公式见（2）：

b m1DNz~0式中：拓松汽车户外网 - J'_-wS?#g"s#_

α——平均制动减速度， m/s2；拓松汽车户外网 -R!XDV*j1ZCXU

S——制动停止距离， m；

es#Z&of1q t&Ni0V——制动测试速度， km/h。拓松汽车户外网 -3G,B:VJ{

3G"].F$G b0C.3.2　驻车制动器/制动机构性能要求及试验方法拓松汽车户外网 -9uCb,JBS(m

C.3.2.1　试验条件

6OK1Gmd:FyM YO0C.3.2.1.1　全地形车测试重量应为:整车整备质量加上乘载质量（包括驾驶员和仪器重量），以及任何

被固定在车座位或货物区（如果车辆装备有）的附加物重量。拓松汽车户外网 -TwL{3_F;d!cq

C.3.2.1.2　轮胎压力必须为制造商建议的适合测试时车重的轮胎气压。

C.3.2.1.3　试验表面应是干净、干燥、平整并且水平的水泥或类似路面，附着系数不小于0.7。拓松汽车户外网 -mJ#VY[f^

C.3.2.2　试验程序拓松汽车户外网 -6dcz;wB

HH/o~Uo`$io0C.3.2.2.1　如果主制动器与驻车制动器合一，按C3.1.2.2 规定磨合主制动器。拓松汽车户外网 -P-JVVXX

C.3.2.2.2　磨合完成后，按制造商提供的用户手册所规定的方法调整制动器。

C.3.2.2.3　将全地形车面向下坡方向，全地形车的纵轴方向与坡度方向一致放置在测试表面并制动主制动器。将传动系置于空档或停车档，并制动驻车制动器或驻车制动机构（如果挂停车档不会造成拓松汽车户外网 -$re!mN1aT,N$^

驻车制动器/制动机构制动的情况下）。如果全地形车配备有能使传动系锁死的驻车制动机构，使全地形车在无任何其他干扰的情况下停止5min。将全地形车面向上坡方向重复该测试。

C.3.2.3　性能要求拓松汽车户外网 -J,K8SY+sj~B

.g;{:fi(p]0当根据C3.2.2 要求进行试验时，驻车制动器或驻车制动机构应有能力使四轮全地形车驻停在坡度为30℅的试验表面，制动轮轮胎应无任何移动，试验持续5min，面向上坡和下坡各进行一次。

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