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高级驾驶辅助系统(ADAS)

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热度461票  浏览25次 时间:2015年12月29日 16:18
工业绞盘
ADAS(Advanced Driver Assistant System,高级驾驶辅助系统)是指利用传感器收集车辆周围数据,进行物体的辨识、侦测与追踪等,能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险,提高安全性的主动安全技术。当发现危险因素时它会向驾驶者发出警示,并与此同时结合制动/转向装置有效控制车辆,从而防止事故的发生。

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而传感器作为ADAS最核心的感知部件,主要包括摄像头、雷达、激光和超声波等设备,可以探测光、热、压力和其它汽车状态。这些传感器安装位置比较固定,通常是在前后保险杠、反光镜、驾驶室内部或挡风玻璃上。

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Mobileye 560,从左至右分别为手机端APP、EyeWatch视觉警告系统、以及智能狂摄像机

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Mobileye是国际ADAS( ADAS是Advanced Driving Assistant System的缩写,指的是汽车先进驾驶辅助系统)领域的领导厂商,始建于1999年,总部位于以色列,另在美国、德国、日本、西班牙也有分部或者研究部门,主要致力于汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术的研究。其研究成果和产品,可视作目前世界上最顶级的“智能驾驶辅助系统”(也有竞争者,但是没它强),已集成至沃尔沃通用、宝马、现代、沃尔沃客车、雷诺卡车等世界汽车制造商生产的车辆中。据综合信息整合:沃尔沃的“城市安全系统”和宝马的“车道偏离预警系统”均采用了Mobileye的核心芯片。拓松汽车户外网 - v.x0G)G6ra_

Mobileye的视觉智能能力,通过其核心芯片EyeQ2视觉处理器和搭配的一套算法来实现。这套系统的功能特点就是:通过一个高敏感度的摄像头,赋予车辆自身一个观察前方/周围(依据ME系统的等级不同,检测范围不同)的“眼睛”,让车辆学会通过关键特征和轮廓,辨别周围的环境,认出物体(人、自行车摩托车、行车线、速度标识、其他交通工具);并思考(计算)可能会带来碰撞趋势的人或者其他交通工具,进而对车辆驾驶员在发现危险前的数秒内,通过声音或者图像来提前报警,避免危险发生。拓松汽车户外网 --l+A:zYWSN

如果说把这套系统打个形象的比方,大家都知道苍蝇飞得很快但是不会撞上障碍物的事实吧。Mobileye这套系统就相当于把苍蝇的一只复眼和大脑摘了出来,放在车辆的挡风玻璃下面,让其识别并监视路上的其他交通工具,行人和交通标志符号,一旦有发生碰撞的趋势时,就提前发出信号给驾驶员报警。拓松汽车户外网 -8kZVne6k.z0HM

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常见的辅助驾驶系统有:
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车载导航系统,通常由GPS和TMC来提供实时交通信息。
自适应巡航控制系统
车道偏离警示系统
换车道辅助系统
防撞警示系统

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单摄像头感应模块 性能特点
单摄像头感应模块
SINGLE CAMERA SENSOR MODULE
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立体摄像头感应模块 性能特点

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立体摄像头感应模块
STEREO CAMERA SENSOR MODULE
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商业化ADAS通常实现以下多种功能

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偏离车道警示(LDW,Lane Departure Warning)
前方碰撞警示(FCW,Forward Collision Warning)
交通标志识别警示(TSR,Traffic Sign Recognition)
远光灯调节警示(HBA,High Beam Assist)
基于准确的距离测量和立体化的物体识别
-支援自动紧急制动 (AEB, Autonomous Emergency Braking)
-支援自适应巡航功能(ACC, Adaptive Cruise Control)
-支援交通堵塞驾驶(TJA, Traffic Jam Assist)
-提供交叉路危险警告(TJA, Traffic Jam Assist)
-识别前方路面曲线(Magic Carpet)
TAG: ADAS
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